La Comisión de Historia de la Geología está constituida por todos aquellos socios y socias de la SGE que han manifestado su interés por participar en ella. Inició sus actividades en 1994 con el fin de recuperar y difundir los conocimientos históricos sobre el desarrollo de la geología en España e Hispanoamérica.

Sus promotores fueron los profesores Jaume Truyols Santonja y Leandro Sequeiros Sanromán. En sus etapas iniciales, la comisión llevó a cabo la publicación periódica del Boletín de la Comisión de Historia de la Geología de España, que se difundió a los socios con carácter semestral hasta 2007.

Tras el fallecimiento del profesor Truyols el 28 de octubre de 2013, la comisión pasó a ser coordinada por Isabel Rábano (i.rabano@igme.es), en tanto que la edición del Boletín hasta su último número corrió a cargo del profesor Sequeiros.

La Comisión de Historia de la Geología de la SGE está agregada a la International Commission on the History of Geological Sciences (INHIGEO), la comisión de la UNESCO para la Historia de la Geología.